COMMANDE D’UN MOTEUR PAS A PAS AVEC UNE CARTE D’ACQUISITION

Abstract

Les moteurs pas à pas concurrencent dans un certain nombre d’applications des servomoteurs à courant continu. Les moteurs pas à pas sont souvent utilisés par les concepteurs qui veulent minimiser le temps de développement du système dans lequel ils ont besoin d’entraînements asservis en position. En effet, les autres moteurs (à collecteur ou sans balais autopilotés) associés à un système d’asservissement en position (électronique d’alimentation, de commande et capteurs) n’ont pas atteint le même niveau de standardisation et de bas coût que les « moteurs pas à pas ». Pourtant, la solution pas à pas semble souvent une aberration du point de vue énergétique (consommation toujours beaucoup plus élevée) et du point de la qualité du mouvement (saccadé, vibratoire, engendrant souvent un bruit acoustique élevé). Dans le premier type de commande, les impulsions sont appliquées au moteur selon un ordre préétabli .Une alimentation de puissance contrôle et alimente séquentiellement les phases.La commande en boucle fermée :D’autres solutions font appel à un capteur supplémentaire, fournissant une information de vitesse ou de la position .Bien qu’un asservissement efficace puisse ainsi être réalise, la majoration de prix associée à cet élément mécanique supplémentaire peut-être importante .Comme l’emploi de tout capteur supplémentaire est a proscrire, cette approche utilisera le moteur lui-même entant que transducteur pour accéder à une information de vitesse ou de la position .Une méthode de mesure originale permettra d’extraire cette information des grandeurs terminales du moteurs (tensions, courants) directement accessible à la mesure .La réalisation de l’auto-asservissement du moteur sera lors possible Mots clés : moteur pas à pas, moteur à aimant permanant ,moteur à réluctance variable , système non linéaires , diagramme de phase , carte de commande NIDAQ 6024 E , La commande en boucle ouverte , La commande en boucle fermée, Comptage des impulsions.,le choix du modede fonctionnement : demi - pas, pas entiers.